Vos questions d'examen.

Que faut-il tenir compte dans la conception de microrobots ?

Qu'est-ce que le Modèle Dynamique Inverse et comment l'utiliser dans une commande ??


par Nicolas B.

Modèle dynamique inverse.

Guidage linéaire avec éléments flexibles.

Micro-actionneurs

Régulateurs courants (P / PI /PID) et Cde à priori avec tous les sous-éléments.

Le Jacobien.

Les structures flexibles.