| Questions en robotique : C'est par ici !! | |
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Auteur | Message |
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Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
| Sujet: Questions en robotique : C'est par ici !! Ven 29 Juin 2007, 14:36 | |
| Posez vos questions ou répondez à celles des autres | |
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Christin Invité
| Sujet: heu... ?? Mar 03 Juil 2007, 09:46 | |
| Est ce qu on a vu le chapitre 2.4 ? C'est un chapitre sur le controle (régulateur PID, différente commande, .... ) |
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Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Mar 03 Juil 2007, 14:45 | |
| Si je ne me trompe pas M. Bouri nous a donné des transparents à la place du chapitre 2.4. Je te conseille de lire ce chapitre quand même, car il fait partie de la matière examinée | |
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Clément Bouteille
Nombre de messages : 33 Date d'inscription : 25/03/2006
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Sam 07 Juil 2007, 19:03 | |
| Est ce qu'on peut dire à Bouri qu'on veut un snickers avant de répondre ? Est ce qu'on peut dire à Clavel que le Delta c'est pas forcément le meilleur ? bon je retourne bosser.. | |
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Charlie Invité
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Dim 08 Juil 2007, 22:21 | |
| Hello,
il me semble me rappeler d'un truc mais impossible de retrouver où c'est : c'est une technique quand on veut positionner précisément une pièce par rapport à une autre, un truc genre avec des billes, une dans un point, 2ème dans un rail en V et 3ème je sais plus.
Si ça inspire qqch à qqn..
A+ |
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Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Dim 08 Juil 2007, 22:24 | |
| Ça doit être :
Point-trait-plan (un truc que RC adore)
La première bille est bloquée. La deuxième se déplace dans un V (en ligne) La troisième est appuyée sur un plan (elle n'a pas d'autre contrainte) | |
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Charlie Invité
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Dim 08 Juil 2007, 22:30 | |
| exact c'est ca ! j'avais plus le nom exact en tête. mais c'est pas écrit dans les chapitres, il nous en a juste parler comme "complément" de cours non ?
Merci |
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Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Dim 08 Juil 2007, 22:41 | |
| Ça fait partie des choses qu'il croit qu'on a vues en 1ère avec Willy, mais dont personne n'a le souvenir. | |
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Charlie Invité
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Lun 09 Juil 2007, 21:23 | |
| Hello, j'ai noté sur le slide du choix des matériaux pour les enceinte à vide (s.10) que c'est le matériau avec la pression de vapeur la + haute qui limite le tout mais je ne vois plus pourquoi...
si qqn sait, merci
A+ |
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Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! Lun 09 Juil 2007, 21:29 | |
| La pression de vapeur, c'est ce qui caractérise le fait qu'un matériau passe de l'état solide/liquide à l'état de vapeur à température ambiante. Si tu mets de l'eau dans ton enceinte, elle va empêcher la création de vide, même si tu mets que des matériaux idéaux tout autour.... Il faut voir ça comme de la pollution. La pollution totale dépend du matériau le plus polluyant. Bref, c'est logique. Mais je peux t'expliquer plus longtemps | |
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| Sujet: Re: Questions en robotique : C'est par ici !! | |
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