bon au sujet des quaternions, je voudrais juste être sûr d'un truc: - il définit, via la partie complexe, les coordonnées d'un axe de rotation passant par l'origine (3 coordonnées -> 1 point dans l'espace l'autre étant l'origine) - et la partie réelle (3ème élément) définit l'angle de rotation autours de cet axe (lambda0=cos(theta/2))
C'est bien ça?! ...
à plouch
Martin
Clément Bouteille
Nombre de messages : 33 Date d'inscription : 25/03/2006
Sujet: Re: Quaternions Mar 10 Juil 2007, 17:29
Oui je crois bien. En tout cas c'est que j'ai cru comprendre aussi
+
Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
Sujet: Re: Quaternions Mar 10 Juil 2007, 21:12
Je suis d'accord avec Clément
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Sujet: Re: Quaternions
Quaternions
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