Delta

Salut !

C'est quoi un robot Delta ? on en parle beaucoup en cours mais y a rien dans mes notes

A part ça, juste, pourquoi le robot Delta a 2 bras parallèles plutôt qu'un seul ? c'est pour améliorer la raideur ? rigidité ? Mettre plus de fibres de carbones pour l'épate ?

Merci

PS : super, t'as ressucité ton forum Johnny

ça ne me fait pas rire...

Je vous attend mercreci à 9h30, bonnes révisions. Il y a encore du boulot.

Reymond a écrit:

ça ne me fait pas rire...

Je vous attend mercreci à 9h30, bonnes révisions. Il y a encore du boulot.

Vous donnez des cours particuliers aux étudiants de Commugny maintenant ??

Eheh

Clément a écrit:

Salut !

C'est quoi un robot Delta ? on en parle beaucoup en cours mais y a rien dans mes notes

A part ça, juste, pourquoi le robot Delta a 2 bras parallèles plutôt qu'un seul ? c'est pour améliorer la raideur ? rigidité ? Mettre plus de fibres de carbones pour l'épate ?

Merci

PS : super, t'as ressucité ton forum Johnny

Perso, j'ai assez peu de notes sur le robot Delta, car toute une section du chapitre 1 lui est consacrée. Je n'ai rien vu à y ajouter

A mon avis (mais il y a bien meilleur que moi en mécanique) :

2 barres fines = plus léger qu'une grosse ayant la même rigidité.
Rotules aux extrémités des barres = plus facile à mettre en oeuvre que rotule + cardan. Les 6 mobilités excédentaires sont supprimées avec un ressort sur chaque parallélogramme.

C'est vous qui faites vivre le forum... Sans vous, c'est mort.
D'ailleurs n'hésite pas à poster des questions pour d'autres sujets de tes examens (R&D par ex.)

Clément a écrit:

Eheh

J'ai accès aux IP des posteurs

Merci Johnny pour la réponse

Je sais pas trop si c'est difficile de faire une barre avec rotule à un bout et cardan à l'autre :\ mais ok ça se tient.

Si j'ai d'autres questions je reviendrai a+

Clément a écrit:

Merci Johnny pour la réponse

Je sais pas trop si c'est difficile de faire une barre avec rotule à un bout et cardan à l'autre :\ mais ok ça se tient.

Si j'ai d'autres questions je reviendrai a+

Les cardans, ça me semble compliqué à réaliser par rapport à une rotule.

A+

Hoho, ne dites pas ça à Clavel... sauf si vous passez avant moi... comme ça il risque de pas être la pour me faire souffrir

2 longues barres + 2 petites barres = 4 barres!!!!
mais surtout = parrallélogramme=déplacements //

Voila pkoi il y a tjs 2 barres, pour faire uniquement des translations.

ah Vincent a laché le morceau.. il en a tellement parlé que vous auriez passé un sale quart d'heure

C'est effectivement pour que la nacelle soit toujours contrainte horizontalement...





et pis non le Reymond n'était pas à Commugny, tu sembles savoir comparer des IPs mais pas en trouver la provenance..

Allez, où suis-je maintenant?



et c'était pas sympa de répondre ça, on (et oui, j'était pas seul!) comptait un peu sur ta coopération

Je me coucherai moins bête ce soir.

MERCI Vincent !!

Tu penses vraiment que Clément allait te croire...


A mon avis, il doit être en train de rédiger les questions d'examens spécifiques pour cette année.

Ok merci pour la réponse de l'horizontalité.
Pour moi ça pose des problèmes d'hyperguidages 2 barres // mais si Clavel l'a dit

C'est sûr que M.Clavel qui poste un message sur le forum de Johnny c'est pas très crédible
Ceci dit il est au courant pour les questions sur le net. Il nous a dit (à Raph et à moi) qu'il y avait des réponses fausses dans la feuille.. Mais il a pas dit où :\
Donc, oui il doit rédiger de nouvelles questions, chouette !

bonne soirée les gars

Hello,

les 2 paire // ne font pas d'hyperguidage si elles sont reliées par des rotules il me semble.

Sinon, question pour ceux qui ont fait le TP avec le delta aria : c'est déjà quoi l'avantage d'avoir des "bras externes" à crémaillère pour manipuler le delta, au lieu d'avoir des moteurs rotatifs à la base du schmilblik ? c'est pour un gain au niveau de l'inertie non ?

L'explication des 2 barres est dans le cours en page 1.3-11 (J'ai pas envie de tout recopier...)

Il n'y a pas d'hyperguidage avec les rotules. Au contraire, il y a 6 mobilités parasites !!

Pour le Delta Aria, j'ai pas d'idée réfléchie...
Crémaillère = rapport de réduction

Clément a écrit:

Ok merci pour la réponse de l'horizontalité.
Pour moi ça pose des problèmes d'hyperguidages 2 barres // mais si Clavel l'a dit

C'est sûr que M.Clavel qui poste un message sur le forum de Johnny c'est pas très crédible
Ceci dit il est au courant pour les questions sur le net. Il nous a dit (à Raph et à moi) qu'il y avait des réponses fausses dans la feuille.. Mais il a pas dit où :\
Donc, oui il doit rédiger de nouvelles questions, chouette !

bonne soirée les gars

J'ai trouvé une réponse fausse :
Pour les préhenseur utilisant de l'air comprimé : 1 N/cm² est ce que j'ai noté dans mon cours... Le PDF donne une valeur plus élevée de 2 ordres de grandeur !!