Systèmes dynamiques

Salut tout le monde, faut bossetr quoi pour sys dyn, y a non holomic systems ?

C'est vrai que y a que 2 types d'exos possibles?

Merci de vos réponses, et bonnes révisions.

c'est "modélisation dynamique" et pas "systèmes dynamiques"..



et pour les non-holonomic constraints (chap. 3 donc), c'est la partie
la plus intéressante et qui suscite un poil plus de réflexion, pense à
ta culture générale et pas à l'examen





Sinon ben en fait.. j'en sais rien non plus, mais ça m'intéresserait
aussi de savoir, histoire de pouvoir planifier correctement mes
exercices de cet après-midi

Il nous a dit qu'il y a avait 2 types de questions :

Référentiels en mouvement : Aïsha nous a fait un exo au tableau
Lagrangien : Maxime nous a fait un exo au tableau

Le reste, j'y crois pas trop, mais je vais lire le polycop quand même.

hehe, qui ne se rappelle plus le nom du cours... ?

plus sérieusement, est-ce qu'il faut connaître les trucs avec plusieurs rotations entre chaque réf, genre w = w1 + w2 + w3. p.11 et p.15-19 ?

et toi johnny t'as eu quoi comme question ?

A mon avis, il faut réviser les rotations composées, car Fab est tombé sur un truc pas triste

Ma question :




Trouver l'équation du mouvement.

Merci pour ces questions.
Est-ce que qq'un a eu une question qui ne traitait ni du Lagrangien, ni des coordonnées?

Ce sont les 2 sujets de l'examen... Personne n'aura autre chose !