Je me posais la question ces derniers temps, à l'approche de l'examen de robotique... gloups...
Je ne comprends pas trop à quoi servent les angles d'Euler et je me demandais ce qu'ils apportent réellement. Je comprends bien à quoi ils correspondent, mais pas à quoi ils servent?!?
Merci et à plouch!!
Martin
Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
Sujet: Re: Angles d'Euler Mar 10 Juil 2007, 14:54
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En gros, tu caractérises l'orientation de ton poingnet avec un référentiel qui leur est propre...
Binch Invité
Sujet: Re: Angles d'Euler Mar 10 Juil 2007, 15:04
J'avais bien compris, c'est juste que j'ai l'impression qu'il y a mille façon de faire alors je comprenais pas pourquoi ce (z,x,z) Mais on va faire comme si... à plouch
Martin
Johnny H. Administrateur
Nombre de messages : 108 Age : 39 Localisation : Vevey Date d'inscription : 21/03/2006
Sujet: Re: Angles d'Euler Mar 10 Juil 2007, 15:09
Le ZXZ, ça correspond à l'orientation dans la position de référence.
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Sujet: Re: Angles d'Euler
Angles d'Euler
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